ハンドルをなんとかしよう ハンドルの力加減
ハンドルの舵圧シミュレーターを作成するうえで、いろいろ自分がわかっていないことが明らかになってきた。 そのうちの一つに、ハンドルを操作する力はどこで発生させているんだ？ という疑問にぶち当たった。例えば、宙返りを行っているとき、ハンドルにどのように力を加えているのか？ と、自分で宙返りをイメージしてハンドル操作をしてみると・・・・・...
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ハンドルをなんとかしよう ハンドル舵圧シミュレーターの概要その１
ハンドルシミュレーターは、ハンドルの舵圧を視覚的に把握できるようにするのが目的となる。 ハンドルシミュレーターでは、ベルクランクからハンドルまでの機構を力学的に解析を行い、 舵の風圧とワイヤーテンションがハンドルを回転させるトルクを求めている。いわゆるハンドルの操作間隔である舵圧といわれることを、ハンドルを回転させる「トルク」として分析してみよう、という試みになる。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう
15クラス練習機 KMCO オオカミ のキットが到着しました。このキットは、水平飛行、宙返り、背面飛行、逆宙返り、の一連の飛行練習を充分に消化できる、Uコン入門の初心者向けの練習機となります。 搭載するエンジンは15クラス。今回の搭載予定はOS15LAとしたいと思います。
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ハンドルをなんとかしよう ハンドル舵圧シミュレーターの計算結果 その１
ハンドル舵圧シミュレーターで、ニュートラル時（ベルクランク角度が0度）に舵圧が0となる条件で計算を行ってみた。 設定項目は、以下の通りベルクランクピッチ 100 ハンドルピッチ 100 ハンドルバーオフセット 0 ハンドルバー角度 0 グリップオフセット 20 手首オフセット 130 ワイヤーテンション 200 今回は、手首における舵圧はグラフで表現していない。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 緒元を調べ工作方針を決める
私は、新たな種類の機体を作成する際、必ず機体の緒元を確認して記録することを心がけています。 機体の緒元は、必ず航空力学で定義されている緒元の求め方に従って求めることが大切に思います。 他の方法では、機体のサイズが異なっただけで数値があわなくなったり、記録方法がまちまちとなったりするので、正しい比較ができなくなってしまいますからね。 以下、オオカミの緒元《主翼》 主翼面積 14.3dm2 主翼全幅...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 完成重量を見積もる。
オオカミの全備重量は、翼面積×予想翼面荷重から求めた重量として586ｇとしましたが、 現時点で材料から求められる材料からの重量を計測してみました。計測した結果536ｇとなり、その差は丁度50ｇとなりました。残り50ｇは、工作に必要な被覆、塗装の重量等で消化されることになります。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 尾翼関係の工作
垂直尾翼、水平尾翼のパーツが生地完となりました。垂直尾翼 10ｇ、水平尾翼 27ｇ となっています。 垂直尾翼は、初心者練習では、背面飛行の接地や着陸の転倒等で地面と衝突することがあり、バルサ製では欠けたり、折れたり、傷がつきやすい傾向があります。 よって、キットのベニアをそのまま活用しました。 ラダーオフセットは、わずか（約1度程度）につけました。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 主翼関係の工作
オオカミの主翼が生地完成となりました。 この状態で、118ｇとなりました。 工作は、パイプジグを用いて捻れなく工作することができました。他のKMCOキットと構造は変わっていません。一応、捻れ止のトラスを入れて補強しました。以前作成したスタントマシンも同様な構造でフイルム張りとしたのですが、トラスは省略しました。 結果、フイルムを張った直後では捻れてしまいました。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 胴体関係の工作
オオカミの胴体が生地完成となりました。 この状態で、111.4ｇとなりました。 胴体は、スクラッパー構造なので、10ｍｍ厚朴板の切り出し構造ですが、マウント部分の補強と、主翼取り付け部の強度が充分すぎるので、軽量化のためにホルソーで彫りこみを行いました。 結果、キットパーツよりも15ｇ程度軽量化できました。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 燃料タンクの工作
オオカミ用の燃料タンク 2種類 を工作しました。 手前はキット純正のKMCO09用燃料タンク、奥はKMCO50CC燃料タンクです。 最初で目が回る恐れがある場合は、容量の小さく、エンジンの運転時間の短いKMCO09用燃料タンクを、 背面飛行に挑戦するころには、飛行時間に余裕があるKMCO50CC燃料タンクを用いてみよう、と考え、2種類を工作しました。...
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クラス別ワイヤーテンションの考察（8） クラス別側面積効果の考察
ワイヤーテンションのことを考える場合、周回秒数とワイヤー長の相関関係は計算で求めることができたが、馬力荷重と側面積効果を組み合わせると、必然的にその傾向が明らかになってくる。 今回のお話は、現在、大型機を自作自設計と飛行経験で、「なんとなく、この傾向があるよな？」と気がついていることになる。...
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こだわり ぐーーーーっず すべすべ君（Wet）
今回ご紹介する、こだわり ぐーーーーっず、は「すべすべ君（Wet）」です。 ワイヤーの摩擦抵抗が半分になるよ、との宣伝文句どおり、ワイヤーのメンテナンスに用いると、ワイヤーがするするすべるようになり、操縦がスムーズになりました。 ワイヤーの摩擦抵抗を少なくし、安定した性能を発揮させるものとして、 私も、過去から探し求めていたモノでした。 私がワイヤーの摩擦抵抗を問題視していたのは学生時代です。...
View Article15クラス練習機を作ろう 分析 ４）宙返り練習の注意
宙返りができるようになってくると、夢中になって宙返りを繰り返すものです。ところで、宙返りは何度くらい実施できるのでしょうか？というのも、宙返りをおこなうことで、ワイヤーが捻れてくるので、捻れが増えるほど、ワイヤーの滑りが悪くなり、操縦が難しくなってくるためです。 ということで、過去に、宙返りを何回も行って操縦の限界テストを行ったことがありました。...
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各種空力特性の考察 ボルテックスジェネレーターの利用価値
写真は、私の設計の機体にボルテックスジェネレーターを装着した状態の写真翼弦長（フラップを含む）の50％の位置に高さ5ｍｍの出っ張りをつけている。形状は、効率よく渦流を発生する形状とし、15度程度交互に傾けて片翼の中央付近に3個取り付けてみたもの ボルテックスジェネレーター、いろいろ流行っているようですが、その効果のほどは？ということで、その原理、事例、等について紹介してみましょうかね。...
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15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 主翼のフイルム張り完了
KMCO オオカミ の工作も、ここ最近放り投げていましたが、ようやっと主翼へのフイルム張りが完了しました。 使用したフイルムは、過去に安売りしていたPOPな丸玉模様のオラカバを用いました。普段、この手の小型機に張るフイルムはオラライトを好んで用いているのですが、やはり、練習機。...
View Article15クラス練習機 KMCO オオカミを作ろう 練習機の飛ばしやすさ
先日、私の友人と「練習機の飛ばしやすさ」はどうあるべきか？ についてUコン談義したことがありました。 友人は、「練習機は飛ばしやすいものが良い」という意見で、 私は、「練習機は飛ばしにくくてもよい」という意見となりました。 このことについて、ちょっと考えてみようと思います。 確かに、「飛ばしやすい練習機」は、入手、工作、調整、できれば、それにこした事はありませんね。...
View Articleちょっと一服 本日の日本選手権の天候
本日、福井県のリトリートタクラで開催されている日本選手権の天候がとても気になるところだ。 今年一番の台風が近づいているためだ。私は現地には行っていないが、Yahooの天気予報によると、 午前中から風が強くなり、お昼には、風速8ｍになり、午後には多少風は弱まるが・・・ という予報になっている。...
View Article開発秘話 自分好みの機体を探す
先日、Uコン仲間とアイも変わらずUコン談義を行っていたら、以下の話題となりました。 話題は、「なぜ？チョメチョメの機体を選択したの？」ということ。 機体を選択する理由、というのは、私的には 「格好いいから！！」 「自分好みのデザイン」 「競技会で実績があるから」 etcetc・・・・ と、いろいろあるものです。私的なセンスでは、「格好いいから」とか「自分好みのデザインだから」...
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こだわり ぐーーーーっず すべすべ君（Wet）
今回ご紹介する、こだわり ぐーーーーっず、は「すべすべ君（Wet）」です。 ワイヤーの摩擦抵抗が半分になるよ、との宣伝文句どおり、ワイヤーのメンテナンスに用いると、ワイヤーがするするすべるようになり、操縦がスムーズになりました。 ワイヤーの摩擦抵抗を少なくし、安定した性能を発揮させるものとして、 私も、過去から探し求めていたモノでした。 私がワイヤーの摩擦抵抗を問題視していたのは学生時代です。...
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